Hidrografska oprema i instrumentarij

GPS i GNSS sustavi za pozicioniranje

DGPS CRESCENT HEMISPHERE VS 110 vektor-sustav submetarske točnosti s dva prijamnika i EGNOS korekcijama koji omogućuju određivanje smjernog kuta (kursa) u realnom vremenu.

DGPS TRIMBLE DMS 132 sustav submetarske točnosti s 2 prijamnika: mogućnost primanja korekcija putem baza-rover sa UHF vezom ili putem EGNOS ili OMNISTAR satelitskih korekcija.

RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER je precizni sustav centimetarske točnosti, a sastoji se od dva GNSS prijamnika marke Trimble, inercijalne navigacijske jedinice (INS) i procesorom za prijam i obradu podataka. Pozicija se dobiva preko GNSS prijamnika i to koristeći CROPOS VPPS servis. INS se sastoji od tri akcelerometra i tri žiroskopa koji prate sva relativna gibanja plovila te ih kombiniraju s GNSS podacima čime se dobiva rješenje pozicije odašiljača i prijamnika dubinomjera s minimalnim pogreškama. Ovaj sustav se isključivo koristi kod izmjere hidrografskim višesnopnim dubinomjerom (multibeam)

Hidrografski dubinomjeri

Višesnopni (multibeam) dubinomjer marke Teledyne RESON model SeaBat T20-P se sastoji od odašiljača zvučnih valova, prijamnika, sonde za mjerenje brzine zvuka i procesora. Prve tri navedene komponetne se nalaze ispod razine mora na jedinstvenom kučištu. Na plovilu se nalazi procesorska jedinica za prijam i obradu podataka (PSP – Portable Sonar Processor). Ovo je sustav najnovije generacije koji udovoljava standardima Međunarodne hidrografske organizacije za hidrografsku izmjeru (IHO, Special order S-44; link: IHO Standard). Osim podataka mjerenih dubina, dobiva se i kvalitetan prikaz panoramskog dubinomjera (SSS), kao i prikaz dna temeljen na snazi odraza (povratnog signala), tj. “snippets view”.

Geološki strukturni dubinomjer

Kod geološke izmjere morskog dna koristimo parametrijski geološki strukturni dubinomjer Innomar SES-2000 light (eng. sub-bottom profiler, SBP). SBP se sastoji od glavne jedinice (transceiver) smještene na brodu i odašiljača (transducer) pričvršćenog na aluminijskom nosaču na boku broda i djelomično smještenom ispod razine mora. Geološki dubinomjer omogućuje izradu akustičnih profila kroz sedimente podmorja čime su vidljivi slojevi raznovrsnih sedimenata ili objekti na površini ili ispod nje.

Prilikom snimanja podmorja koriste se uglavnom dvije niske frekvencije (6 i 10 kHz). Upotrebom parametrijskog geološkog dubinomjera, tj. kombinacijom niskih frekvencija dobiva se visoka frekvencija gdje niža frekvencija omogućuje bolje prodiranje u potpovršinu, dok viša daje bolji batimetrijski odraz.

Ovaj uređaj nabavljen je korištenjem financijskog instrumenta: ESIF Mali investicijski zajam preko Hrvatske Agencije za malo gospodarstvo, inovacije i investicije (HAMAG-BICRO).

Geodetska oprema i instrumentarij

STONEX RWPlus

Geodetske mjerne stanice i instrumenti

STONEX RWPlus – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 2″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D)

SOKKIA – SET 3030 R3 – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 3″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D)

SOKKIA – SET 6F – elektronska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 5″, a dužina +/- (5mm+/-3ppm x D), sa vanjskom memorijom i računalom SDR 31

SOKKIA C3 – nivelir točnosti +/- 2mm po 1km

GNSS (GPS+GLONASS) uređaji

STONEX S9 III- RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze)

TOPCON Hiper Pro – RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze)