DGPS CRESCENT HEMISPHERE VS 110 sistema vettoriale di precisione submetrica con due ricevitori e correzioni EGNOS che consentono la determinazione dell'angolo di prua (rotta) in tempo reale.

Sistema di precisione submetrica DGPS TRIMBLE DMS 132 con 2 ricevitori: possibilità di ricevere correzioni via base-rover con connessione UHF o via satellite EGNOS o OMNISTAR.

RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER è un sistema di precisione centimetrica, composto da due ricevitori GNSS Trimble, un'unità di navigazione inerziale (INS) e un processore per la ricezione e l'elaborazione dei dati. La posizione è ottenuta tramite il ricevitore GNSS utilizzando il servizio CROPOS VPPS. L'INS è costituito da tre accelerometri e tre giroscopi che monitorano tutti i movimenti relativi della nave e li combinano con i dati GNSS, che fornisce una soluzione alla posizione del trasmettitore e del ricevitore del profondimetro con errori minimi. Questo sistema viene utilizzato esclusivamente quando si misura con un profondimetro multibeam idrografico (multibeam).

Per il rilievo geologico dei fondali utilizziamo il misuratore di profondità strutturale geologico parametrico Innomar SES-2000 light (eng. sub-bottom profiler, SBP). L'SBP è costituito da un'unità principale (ricetrasmettitore) situata sulla nave e da un trasmettitore (trasduttore) fissato a un supporto in alluminio sul lato della nave e parzialmente situato sotto il livello del mare. L'ecoscandaglio geologico consente di realizzare profili acustici attraverso i sedimenti del mare, il che rende visibili strati di vari sedimenti o oggetti sulla superficie o sotto di esso.

Durante la registrazione subacquea, vengono utilizzate principalmente due basse frequenze (6 e 10 kHz). Utilizzando un profondimetro geologico parametrico, cioè combinando basse frequenze, si ottiene una frequenza alta, dove una frequenza più bassa consente una migliore penetrazione nel sottosuolo, mentre una più alta dà una migliore riflessione batimetrica.

Questo dispositivo è stato acquistato utilizzando uno strumento finanziario: il prestito SIF per piccoli investimenti tramite l'Agenzia croata per le piccole imprese, l'innovazione e gli investimenti (HAMAG-BICRO).

STONEX RWPlus – stazione di misurazione laser elettronica per precisione di misurazione dell'angolo 2″ e lunghezza +/- (2mm+/-2ppm x D)

SOKKIA – SET 3030 R3 – stazione di misurazione laser elettronica per precisione di misurazione angolare 3″ e lunghezza +/- (2mm+/-2ppm x D)

SOKKIA - SET 6F - stazione di misura elettronica per misure angolari precisione 5" e lunghezza +/- (5mm+/-3ppm x D), con memoria esterna e computer SDR 31

SOKKIA C3 – livellatore di precisione +/- 2 mm per 1 km