Geodetska oprema i instrumentarij
Geodetske mjerne stanice i instrumenti:
- STONEX RWPlus – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 2″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D)
- SOKKIA – SET 3030 R3 – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 3″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D),
- SOKKIA – SET 6F – elektronska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 5″, a dužina +/- (5mm+/-3ppm x D), sa vanjskom memorijom i računalom SDR 31,
- SOKKIA C3 – nivelir točnosti +/- 2mm po 1km
STONEX RWPlus
GNSS (GPS+GLONASS) uređaji:
- STONEX S9 III- RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze
- TOPCON Hiper Pro – RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze)
STONEX RWPlus
Hidrografska oprema i instrumentarij
GPS i GNSS sustavi za pozicioniranje:
- DGPS CRESCENT HEMISPHERE VS 110 vektor-sustav submetarske točnosti s dva prijamnika i EGNOS korekcijama koji omogućuju određivanje smjernog kuta (kursa) u realnom vremenu.
- DGPS TRIMBLE DMS 132 sustav submetarske točnosti s 2 prijamnika: mogućnost primanja korekcija putem baza-rover sa UHF vezom ili putem EGNOS ili OMNISTAR satelitskih korekcija.
- RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER je precizni sustav centimetarske točnosti, a sastoji se od dva GNSS prijamnika marke Trimble, inercijalne navigacijske jedinice (INS) i procesorom za prijam i obradu podataka. Pozicija se dobiva preko GNSS prijamnika i to koristeći CROPOS VPPS servis. INS se sastoji od tri akcelerometra i tri žiroskopa koji prate sva relativna gibanja plovila te ih kombiniraju s GNSS podacima čime se dobiva rješenje pozicije odašiljača i prijamnika dubinomjera s minimalnim pogreškama. Ovaj sustav se isključivo koristi kod izmjere hidrografskim višesnopnim dubinomjerom (multibeam)
RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER
Hidrografski dubinomjeri
višesnopni (multibeam) dubinomjer marke Teledyne RESON model SeaBat T20-P se sastoji od odašiljača zvučnih valova, prijamnika, sonde za mjerenje brzine zvuka i procesora. Prve tri navedene komponetne se nalaze ispod razine mora na jedinstvenom kučištu. Na plovilu se nalazi procesorska jedinica za prijam i obradu podataka (PSP – Portable Sonar Processor). Ovo je sustav najnovije generacije koji udovoljava standardima Međunarodne hidrografske organizacije za hidrografsku izmjeru (IHO, Special order S-44; link: IHO Standard). Osim podataka mjerenih dubina, dobiva se i kvalitetan prikaz panoramskog dubinomjera (SSS), kao i prikaz dna temeljen na snazi odraza (povratnog signala), tj. “snippets view”.
profiler za mjerenje brzine zvuka marke Valeport miniSVP. Uređaj se sastoji od senzora za mjerenje brzine zvuka, termometra i podvodnog barometra.
Valeport miniSVP
jednosnopni dubinomjer ELAC HYDROSTAR 4300 sa sondom i podešavanjem brzine zvuka
ELAC 4300 jednosnopni dubinomjer
Računalni sustavi:
Računalni sustav multibeam dubinomjera (MB):
Hardware: Prijenosno računalo Lenovo
Software:
- SeaBat UI (za upravljanje radom MB dubinomjera)
- POS MV View (za upravljanje i kontrolu sustava za pozicioniranje)
- GNSS Surfer (kontrola primanja RTK korekcija)
- PDS2000 (licencirani program za prikupljanje i obradu podataka MB dubinomjera)
Računalni sustav jednosnopnog dubinomjera:
- HYDROPro licencirani program (ver. 2.30.844, Product No: 44292-00, Serial No: 540351) za hidrografsku izmjeru jednosnopnim dubinomjerom, višenamjensko pozicioniranje i navođenje u poslovima hidrografije i marinske geodezije
