OPREMA I INSTRUMENTI

Geodetska oprema i instrumentarij

Geodetske mjerne stanice i instrumenti:

  • STONEX RWPlus – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 2″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D)
  • SOKKIA – SET 3030 R3 – elektronska laserska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 3″, a dužina +/- (2mm+/-2ppm x D),
  • SOKKIA – SET 6F – elektronska mjerna stanica točnosti mjerenja kuteva 5″, a dužina +/- (5mm+/-3ppm x D), sa vanjskom memorijom i računalom SDR 31,
  • SOKKIA C3 – nivelir točnosti +/- 2mm po 1km

STONEX RWPlus

GNSS (GPS+GLONASS) uređaji:

  • STONEX S9 III- RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze
  • TOPCON Hiper Pro – RTK – GNSS (CROPOS SUSTAV), 2 prijamnika; dvofrekventni satelitski sustav za kinematiku VPPS/GPPS točnost (mogućnost rada baza-rover preko UHF veze)

 

STONEX RWPlus

Hidrografska oprema i instrumentarij

GPS i GNSS sustavi za pozicioniranje:

  • DGPS CRESCENT HEMISPHERE VS 110 vektor-sustav submetarske točnosti s dva prijamnika i EGNOS korekcijama koji omogućuju određivanje smjernog kuta (kursa) u realnom vremenu.
  • DGPS TRIMBLE DMS 132 sustav submetarske točnosti s 2 prijamnika: mogućnost primanja korekcija putem baza-rover sa UHF vezom ili putem EGNOS ili OMNISTAR satelitskih korekcija.
  • RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER je precizni sustav centimetarske točnosti, a sastoji se od dva GNSS prijamnika marke Trimble, inercijalne navigacijske jedinice (INS) i procesorom za prijam i obradu podataka. Pozicija se dobiva preko GNSS prijamnika i to koristeći CROPOS VPPS servis. INS se sastoji od tri akcelerometra i tri žiroskopa koji prate sva relativna gibanja plovila te ih kombiniraju s GNSS podacima čime se dobiva rješenje pozicije odašiljača i prijamnika dubinomjera s minimalnim pogreškama. Ovaj sustav se isključivo koristi kod izmjere hidrografskim višesnopnim dubinomjerom (multibeam)

RTK APPLANIX POS MV WAVEMASTER

Hidrografski dubinomjeri

višesnopni (multibeam) dubinomjer marke Teledyne RESON model SeaBat T20-P se sastoji od odašiljača zvučnih valova, prijamnika, sonde za mjerenje brzine zvuka i procesora. Prve tri navedene komponetne se nalaze ispod razine mora na jedinstvenom kučištu. Na plovilu se nalazi procesorska jedinica za prijam i obradu podataka (PSP – Portable Sonar Processor). Ovo je sustav najnovije generacije koji udovoljava standardima Međunarodne hidrografske organizacije za hidrografsku izmjeru (IHO, Special order S-44; link: IHO Standard). Osim podataka mjerenih dubina, dobiva se i kvalitetan prikaz panoramskog dubinomjera (SSS), kao i prikaz dna temeljen na snazi odraza (povratnog signala), tj. “snippets view”.

 Teledyne RESON T-20P 

profiler za mjerenje brzine zvuka marke Valeport miniSVP. Uređaj se sastoji od senzora za mjerenje brzine zvuka, termometra i podvodnog barometra.

Valeport miniSVP

jednosnopni dubinomjer ELAC HYDROSTAR 4300 sa sondom i podešavanjem brzine zvuka

ELAC 4300 jednosnopni dubinomjer

Računalni sustavi:

Računalni sustav multibeam dubinomjera (MB):

Hardware: Prijenosno računalo Lenovo

Software:

  • SeaBat UI (za upravljanje radom MB dubinomjera)
  • POS MV View (za upravljanje i kontrolu sustava za pozicioniranje)
  • GNSS Surfer (kontrola primanja RTK korekcija)
  • PDS2000 (licencirani program za prikupljanje i obradu podataka MB dubinomjera)

Računalni sustav jednosnopnog dubinomjera:

  • HYDROPro licencirani program (ver. 2.30.844, Product No: 44292-00, Serial No: 540351) za hidrografsku izmjeru jednosnopnim dubinomjerom, višenamjensko pozicioniranje i navođenje u poslovima hidrografije i marinske geodezije